Uvod v vrsto robotske roke
Uvod v mehanske vrste roke:
Hidravlični prenosni manipulator
Ta vrsta mehanske roke poganja aktuator, da se premakne s stiskanjem tlaka tekočine.Hidravlična naprava za prenos na mehanski roki je vrsta naprave za pretvorbo energije,ki prenese moč glede na spremembo volumna tesnjenja in tlaka znotraj olja.Vhodni pogonski element hidravličnega prenosnega manipulatorja je hidravlična črpalka z dvema smeroma dostave,in vhodno pogonsko gibanje se vnese v pogonsko osi hidravlične črpalke kot rotacijsko gibanje.
Glavne značilnosti hidravličnega prenosnega manipulatorja so:ponavadi ima veliko dvigalno zmogljivost,stabilen prenos,hitro gibanje,kompaktna struktura in dobra eksplozijska učinkovitost,vendar ima visoke zahteve za natančnost izdelave in učinkovitost tesnjenja tesnilne naprave,v nasprotnem primeru bo uhajanje olja imelo velik vpliv na delovno zmogljivost manipulatorja,in sprememba temperature olja bo vplivala tudi na delovno zmogljivost manipulatorja,Zato ni primerna za delo v visokih ali nizkih temperaturah.
2 Pnevmatski manipulatorji
Mehanska roka pretvori energijo tlaka stisnjenega plina v mehansko energijo, da poganja pogon, da se premakne.Pnevmatski pogon je na splošno sestavljen iz zračnega valja, zračnega ventila in motorja.Pravzaprav,načelo pnevmatskega manipulatorja je v bistvu enako kot pri hidravličnem manipulatorju.Razlika je v tem, da se energija tlaka stisnjenega zraka pretvori v mehansko energijo namesto tekočine.
Glavne značilnosti pnevmatskega prevodnega manipulatorja:priročen vir zraka,enostavna struktura,nizke stroške in hitro delovanje,vendar je težko nadzorovati hitrost.Tlak vira zraka je nizek,tako da je dvigalna zmogljivost nizka.V enakih pogojih dviganja je njegova struktura večja od hidravličnega prevodnega manipulatorja,tako da je primeren za delo v visokih hitrostih,visoke temperature, lahka obremenitev in prašna okolja.
3. električni pogon manipulator
Električni pogon manipulator je vrsta mehanske roke, ki se uporablja pogosteje v tem trenutku.Promet ali kotno vrtenje mehanske roke nadzoruje motor.Koordinirano upravljanje vsakega skupnega motorja je bolj pomembno pri nadzoru gibanja mehanske roke električnega pogona.V roki električnega pogona robot,navadni pogonski motorji na splošno vključujejo servo motor,DC motor,AC motor in stopniški motor.Med njimi,DC motor je glavni pogonski motor trenutno zaradi svojega hitrega odziva,dobra zanesljivost in natančen kot vrtenja.
Glavne značilnosti električnega pogonskega manipulatorja so: priročno napajanje, hiter odziv, velika pogonska sila, priročna obdelava in se lahko uporabljajo različne prilagodljive nadzorne sheme, ki se lahko uporabljajo za industrijsko sestavljanje, strojno proizvodnjo in druga področja.
4. mehanski prenosni manipulator
Moč mehanskega prenosnega manipulatorja se prenaša z delovnim strojem, njegov mehanski prenosni mehanizem pa vključuje cam, povezovalno palico, menjalnik in stojalo.Mehanski prenosni manipulator se uporablja samo za fiksne priložnosti in na splošno uporablja cam ali povezavo za doseganje določenega gibanja.
Glavne značilnosti mehanskega prenosnega manipulatorja: natančno in zanesljivo gibanje, visoka hitrost delovanja, nizki stroški, vendar velika struktura, težko prilagoditi in se pogosto uporablja za hranjenje in praznjenje delovnega gostitelja.
