Uporaba manipulatorjev v industrijski proizvodnji
Značilnosti industrijskega manipulatorja:
(1)Grabna teža (imenovana tudi sila roke): ocenjena nosilna teža ali ocenjena obremenitev, v N (če je potrebno, označite nosilno težo pod omejeno hitrostjo gibanja).(2)Število stopenj svobode in koordinatne oblike:obstaja več stopenj svobode pri gibanju telesa, roke in zapestja ter se opiše koordinatna oblika.
(3) Način pozicioniranja: fiksno mehansko zaustavitev, nastavljivo mehansko zaustavitev, potovalni stikalo, potenciometer in druge različne naprave za negotovost položaja in zaznavanje;Število položajev ali zmogljivost za obveščanje o položaju, nastavljena z vsako stopnjo svobode;Kontrola točke ali neprekinjeno krmiljenje poti.
(4) Način vožnje: pnevmatski, hidravlični, električni ali mehanski menjalnik.
(5) Parametri premikanja roke: obseg premikanja in hitrost teleskopiranja, dviganja, prečka, zvijanja in vlečenja.(6) Parametri premikanja roke: vrtenje, navzgor in navzdol, levo in desno, stranski obseg premikanja in hitrost.(7)Razpon pritrditve prstov (nlm)in silo oprijema (tj. silo pritrditve ali silo sesanja)(N).
(8) Natančnost pozicioniranja: natančnost nastavitve položaja in ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (± mm).
(9) Programska metoda in programska zmogljivost:npr. plošča za pin, plošča za pin z matriko diode, enostopenjski računalniški programabilni procesni nadzor, večbitni računalniški nadzor, poučevanje shranjevanja itd.(10) Sprejemanje in pošiljanje signalov ter zaklepanje kontrolnih signalov za več dni.
(11) Sistem za nadzor moči: električna energija in plin.
(12) Vir pogona: pnevmatski tlak; Hidravlični tlak, specifikacija oljne črpalke, moč motorja; Vrsta in specifikacija električnega motorja.(13)Izhodna dimenzija: dolžina(mm)× širina(mm)×višina(mm).
(14) Teža: Skupna teža (kg)
Uporaba manipulatorja v industrijski proizvodnji:
1Enotna avtomatizacija strojev: samodejno natovarjanje in raztovarjanje različnih polavtomatskih orodij.
2Sestava avtomatske proizvodne linije:na podlagi ene avtomatizacije stroja,avtomatsko natovarjanje in raztovarjanje ter prevoz delov lahko omogoči, da se nekateri enotni stroji povežejo v avtomatske proizvodne linije.
3 Posebna delovna okolja: kot so visoke temperature (toplotna obdelava, kovanje, litje itd.), strupeno in škodljivo, medzvezdno raziskovanje, razvoj podmorskih virov in druga okolja, uporaba manipulatorja (ali avtomatskega ali daljinskega upravljanja) za delo namesto človeka.
