Uvod v način vožnje robotske roke
Več načinov vožnje robotske roke:
1 Hidravlični
Hidravlični pogonski manipulator je običajno sestavljen iz pogonskega sistema, ki ga sestavljajo hidravlični motor (različni oljni valji, oljni motorji), servo ventil, oljna črpalka, oljni rezervoar itd. In ga upravlja mehanizem pogona manipulatorja.Na splošno ima veliko dvigalno zmogljivost (do več sto kilogramov), za katero je značilna kompaktna struktura, stabilno delovanje, odpornost proti udarcem, odpornost proti vibracijam in dobra eksplozijska učinkovitost.Vendar pa hidravlični deli zahtevajo visoko natančnost proizvodnje in zmogljivost tesnjenja, sicer bo uhajanje olja onesnažilo okolje.
2 Pnevmatika
Njegov pogonski sistem je običajno sestavljen iz valjev, zračnih ventilov, zračnih rezervoarjev in zračnih kompresorjev.Zanj je značilen priročen vir zraka, hitro delovanje, preprosta struktura, nizki stroški in priročno vzdrževanje.Vendar pa je težko nadzorovati hitrost, in zračni tlak ne more biti previsok, zato je zmogljivost zajema nizka.
3 Električni
Električni pogon je eden od najpogosteje uporabljenih načinov vožnje za robotične roke.Zanj je značilno priročno napajanje,hitro odzivnost,velika pogonska sila (teža skupnega tipa je dosegla 400 kg),priročno zaznavanje signala,prenos in obdelava,in različne prilagodljive nadzorne sheme se lahko sprejmejo.Vodenje motor na splošno sprejme stopniški motor,DC servo motor in AC servo motor (med katerimi je AC servo motor glavna vožnja trenutno).Zaradi visoke hitrosti motorja,mehanizem zmanjšanja (kot so harmonični pogon,RV cikloidni pogon na kolesih, pogon, akcijski mehanizem za vijak in večbarski mehanizem) se obi
