Kaj je industrijski manipulator?
Manipulator je na splošno sestavljen iz aktuatorja, pogonskega mehanizma, krmilnega sistema, detekcijske naprave in tako naprej.
Industrijski manipulator je sestavljen predvsem iz štirih delov: aktuatorja, pogonskega mehanizma, krmilnega sistema in okvirja.
1. aktivator
Izvršni organ je sestavljen iz naslednjih delov:
(1) Ključ je neposredno oprijemljiv (pritisnite ali sprostite) delovni del (ali orodje). Pogosto se uporabljajo tip kljuke, tip sesalnika in univerzalni tip.
(2) Zapestje je komponenta, ki povezuje kljuko in roko, ki igra vlogo podpore kljuke in razširi obseg gibanja roke. lahko uresniči vrtenje in gibanje. Včasih se lahko uporablja tudi manipulator brez delovanja zapestja.
(3) roka je komponenta, ki podpira zapestje in kljuke. Na splošno lahko uresniči širitev, dviganje in zavijanje in druga gibanja.
(4) stolpec je podporna roka in druge komponente naprave, je na splošno fiksna, ker delo potrebuje, da bi prečno gibanje, ki se pogosto imenuje mobilni stolpec.
(5) Hoja mehanizem je manipulator lahko končal napravo za daljinsko upravljanje, sestavljeno iz valja in vodnika železnice ali mehanizma za več palic.
2. vozniški mehanizem
Pogonski mehanizem je naprava, ki poganja roko, zapestje, kljuko in druge sestavne dele. Običajno ima pnevmatske, hidravlične, električne in druge tri oblike.
3. nadzorni sistem
Nadzorni sistem je naprava, ki nadzoruje gibanje manipulatorja v skladu s predpisanim programom. mora biti sposoben shranjevati ali zapomniti informacije o ukazih, kot so zaporedje dejanj, lokacija prihoda in čas. Lahko pravočasno meri in obdeluje informacije, nadzoruje navodila aktuatorju manipulatorja in po potrebi pošlje alarm o napaki.
4. položaj
Strojna osnova je osnovna komponenta manipulatorja in pogonskega mehanizma.
