Kakšne so značilnosti industrijskega manipulatorja?
(1) Teža oprijemanja (znana tudi kot moč roke): ocenjena teža oprijemanja ali ocenjena obremenitev, enota: N (po potrebi navedite težo oprijemanja pri omejeni hitrosti).
(2) Število stopenj svobode in koordinatne oblike: gibanje telesa, roke in zapestja ima več stopenj svobode in pojasnjuje koordinatno obliko.
(3) Način pozicioniranja: fiksni mehanski blok, nastavljiv mehanski blok, potovalni stikalo, potenciometer in drugi različni položaji niso fiksni in detekcijska naprava; Številka položaja ali zmogljivost informacij o položaju vsake stopnje svobode; Nadzor točke ali neprekinjeno krmiljenje poti.
(4) Način pogona: pnevmatski, hidravlični, električni ali mehanski menjalnik.
(5) Parametri gibanja roke: razpon premikanja in hitrost širjenja, dviganje, prečno gibanje, vrtenje in pitching.
(6) parametri gibanja zapestja: vrtenje, nagibanje navzgor in navzdol, nagibanje od strani do strani, prečni razpon premikanja in hitrost.
(7) Prstni oprijemni razpon (NLM) in oprijemna moč (tj. oprijemna sila ali sesanje)(N).
(8) Natančnost pozicioniranja: natančnost nastavitve položaja in ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (± mm).
(9) programska metoda in programska zmogljivost: kot so vijačna plošča, diodni matrični vijačni plošči, strojno programabilni procesni nadzor, nadzor več strojev in shranjevanje poučevanja.
(10) Navedeno po številu črk in sporočil, medsebojno povezovanje kontrolnih signalov več dni.
(11) Moč krmilnega sistema: električna energija in plin.
(12) Vir pogona: velikost pnevmatskega tlaka; Hidravlični tlak, specifikacije oljne črpalke, moč motorja; Vrsta in specifikacija električnega motorja.
(13) Velikost obrisa: dolžina (mm) × širina (mm) × višina (mm).
(14) Teža: teža stroja (kg)
