Delavnica uporablja manipulator za litje za prihranek stroškov dela
Njegov pogonski sistem je običajno sestavljen iz valjev, zračnih ventilov, zračnih rezervoarjev in zračnih kompresorjev.Zanj je značilna priročna oskrba z zrakom, hitro delovanje, preprosta struktura, nizki stroški in priročno vzdrževanje.Vendar pa je težko nadzorovati hitrost, in zračni tlak ne more biti previsok, zato je zmogljivost zajema nizka.
Nadzorni sistem je lahko zasnovan tako, da sprejme digitalni nadzor zaporedja glede na zahteve delovanja.Potrebno je pripraviti program za shranjevanje,in nato v skladu z določenim programom,način shranjevanja za nadzor manipulatorja za izvajanje delovnega programa vključuje ločeno shranjevanje in centralizirano shranjevanje.Separirano shranjevanje je shranjevanje informacij različnih kontrolnih dejavnikov v dveh ali več napravah za shranjevanje,kot so informacije o zaporedju shranjene v pločevini, bobnu in perforiranem pasu;Informacije o položaju se shranjujejo v časovnem releju,konstantni hitrosti vrtljivega bobna itd.;Centralizirano shranjevanje je shranjevanje vseh informacij različnih kontrolnih dejavnikov v napravi za shranjevanje, kot so trak, magnet
Elementi upravljanja manipulatorja vključujejo delovni zaporedje, prihodno mesto, čas delovanja, hitrost gibanja, pospešek in upočasnitev itd. Nadzor manipulatorja je razdeljen na nadzor točke in neprekinjeno krmiljenje poti.
Vtičnica se uporablja v situaciji, ko je treba program hitro spremeniti.Da bi spremenili program,moraš samo zamenjati pin ploščo,in isti vtičnica se lahko uporablja večkrat;Program dolžina vsebuje perforiranega traku je lahko neomejena,vendar če pride do napake,to je treba zamenjati v celoti;Informacijska zmogljivost perforirane kartice je omejena,vendar je enostavno zamenjati,shraniti in ponovno uporabiti;Magnetno jedro in magnetni boben so primerni le za priložnosti z veliko zmogljivostjo shranjevanja.Kot za katerega kontrolni element izbrati,je določen glede na kompleksen program in program ukrepanja.Za manipulatorje s kompleksnimi gibi,a učenje in reproduciranje nadzorni sistem je sprejet.Več zapletenih
