Manipulator ima visoko fleksibilnost in lahko zlahka zgrabi predmete
manipulator jedro je v glavnem sestavljen iz treh delov:aktuator,vodilni mehanizem in nadzorni sistem.Roka je del, ki se uporablja za zajemanje obdelovanca(ali orodje).Ima različne strukturne oblike glede na obliko,velikost,težko,material in zahteve delovanja predmeta, ki ga je treba zajeti,kot so tip pritrditve,podporni tip in adsorpcijski tip.Mehanizem gibanja omogoča roki, da dokonča različne vrtljaje(zavijanje),gibanje ali sestavljene gibe za doseganje določenih dejanj in spreminjanje povratne informacije o položaju in drži predmeta, ki ga je treba zajeti.Najpomembnejši parameter oblikovanja manipulatorja so navpični načini gibanja,kot so dvigovanje
Mehanski pogon se uporablja samo za fiksne akcijske priložnosti.Na splošno,mehanizem povezovanja kamere se uporablja za doseganje določenega ukrepa.Zanj je značilna zanesljiva akcija,visoka delovna hitrost in nizki stroški,vendar ni enostavno prilagoditi.Drugi uporabljajo tudi hibridni pogon, to je,tekoči plin ali električni tekoči hibridni pogon.
Manipulatorji lahko prihranijo delavce, povečajo cene, zmanjšajo stroške, izboljšajo kakovost izdelkov, izboljšajo varnost in izboljšajo podobo tovarne.
Prednosti večplastnega manipulatorja so:fleksibilno gibanje,majhna inercija gibanja,močna vsestranskost,sposobnost za zajemanje obdelovancev blizu osnove in sposobnost za delo okoli ovir med telesom in delovnim strojem.S potrebo po proizvodnji,fleksibilnost,točnost pozicioniranja in delovni prostor večplastne roke morajo biti višji in višji.Multiplastna roka tudi prekinja tradicionalni koncept.Njeno število sklepov se lahko giblje od treh do več kot deset ali celo več,in njegova oblika ni omejena na človeške podobne roke.Vendar pa je po različnih priložnostih odlična zmogljivost večplastne roke neprimerljiva za enega samega skupnega manipulatorja.
