Uporaba industrijske mehanske roke
Vsestranskost robotov jih naredi odlično izbiro za številne aplikacije,ne glede na industrijo.Udarijo dobro ravnovesje med hitrostjo,obremenitvijo,dosežkom in natančnostjo.To jim omogoča učinkovito izvajanje številnih nalog.Te zmogljivosti proizvajalcem dajejo tudi prilagodljivost za ponovno uporabo teh robotov v različnih aplikacijah, ki presegajo njihov prvotni namen.To je lahko težje za druge vrste robotov.Fleksibilnost, ki jo daje mehansko roko, je nedvomno dodana vrednost te vrste robota.
Mehanska roka je eden od glavnih delov industrijskih robotov,včasih se imenuje robot manipulator.Mehanska roka je programabilna mehanska naprava, povezana s sklepi ali osi,ki omogoča vrtenje ali linearno gibanje.Robotska roka je odgovorna za premikanje in nadzor končnih učinkov za dokončanje določenih aplikacij.
Uporaba industrijskega manipulatorja:
1.Obdelava mehanske roke.Robotsko roko ima široko paleto aplikacij,in na splošno potrebuje le nadzor točke do točke.Z drugimi besedami,ni stroge zahteve za gibanje poti za transportne dele,potrebni so le pravilni položaj in držo izhodiščne točke in končne točke.Na primer,zgornji in spodnji nakladalniki, ki se uporabljajo v strojnih orodjih,roboti za nakladanje delov,mašine, ki se uporabljajo v enotah za vbrizgavanje itd.
2.Spray mehansko roko.Robotsko roko se večinoma uporablja v proizvodni liniji barve,in zahteve za ponavljajočo se natančnost drže niso visoke.Ker je megla enostavno goreti,na splošno poganja hidravlični ali AC servo motor.
3. varjenje mehanske roke.To je najbolj uporabljena mehanske roke trenutno,ki se lahko razdeli na točko varjenje in lok varjenje.Ko gre za točko varjenje roboti,ki so močno obremenjena,mnogi ljudje bodo mislili o humanoidnih strojev z rokami in nogami.Ta vrsta robota se pogosto pojavlja v znanstvenofantastičnih filmih,razvedrilnih krajih, razstavah in trgovinah z igračami,ki je precej drugačna od industrijskih robotov.Industrijski roboti,imenovani IR za kratko,so večinoma preprosta oprema za delovanje,včasih imenovane mehanske roke,kot so preproste dviganje in spuščanje ukrepi,vstopanje in izstopanje delovnih delov v strojih,etc.
4.Združite mehansko roko.Ta mehansko roko ima visoko pozi natančnost,in zapestje potrebuje veliko prilagodljivost.Zdaj se uporablja predvsem za sestavljanje mehanskih in električnih izdelkov.
Posebna mehanska roka.Na primer,zdravstvena robotska roka,kosmična robotska roka,detekcijska robotska roka in robotska roka za odpravo nevarnosti imajo tudi višje zahteve za posebno robotsko roko kot druge.
