Vrste industrijskih manipulatorjev
(1) Posebni manipulator je pritrjen na gostiteljski stroj, s fiksnim (včasih nastavljivim) programom brez neodvisnega nadzornega sistema mehanske naprave. Posebni manipulator ima značilnosti manj gibanja, enega delovnega predmeta, preproste strukture, zanesljivega dela in tako naprej, ki je primeren za množično avtomatsko proizvodnjo.
(2) Univerzalni manipulator je vrsta manipulatorja z neodvisnim nadzornim sistemom, spremenljivim programom, prilagodljivim in raznolikim delovanjem. Splošni manipulator ima velik delovni obseg, visoko natančnost pozicioniranja in močno vsestranskost. Primeren je za srednjo in majhno serijsko avtomatsko proizvodnjo nenehno spreminjajočih se proizvodnih sort in se je pogosto uporabljal v prilagodljivi avtomatski proizvodni liniji.
2. glede na način vožnje
(1) Mehanski prenosni manipulator, ki ga poganja mehanski prenosni mehanizem (CAM, povezovalna palica, menjalnik, stojalo itd.) manipulator gibanja.Njegove glavne značilnosti so natančno in zanesljivo gibanje, visoka frekvenca delovanja, vendar je velikost strukture velika, akcijski program je nespremenljiv.Na splošno se uporablja kot naprava za nalaganje ali raztovarjanje za avtomate.
(2) Hidravlični prenosni manipulator je tlak olja, da poganja gibanje manipulatorja. Velika zmogljivost oprijemanja, kompaktna in lahka struktura, gladek prenos, enostavno gibanje, brezstopenjsko uravnavanje hitrosti, neprekinjeno krmiljenje poti.
(3) Pnevmatski prenosni manipulator je uporaba tlaka stisnjenega zraka, da poganja gibanje manipulatorja.Njegove glavne značilnosti so priročen srednji vir, hitro pnevmatsko delovanje, preprosta struktura, nizki stroški, lahko deluje v visokih temperaturah, visoki hitrosti in prahu okolja.Vendar pa je zaradi stisnjenih lastnosti zraka stabilnost delovne hitrosti slaba in zaradi nizkega tlaka vira zraka je primerno delati le pod lahkimi obremenitvami.
(4) Power transmission manipulator je posebej zasnovan motor, linearni motor ali stopniški motor, ki neposredno poganja gibanje manipulatorja. Ker ni potrebe po mehanizmu vmesne pretvorbe, je struktura preprosta, linearni motorni manipulator pa ima hitro hitrost gibanja, dolg udarec, enostaven za uporabo in vzdrževanje. Mehanska zasnova se razvija v smeri "mechatronike" in uporaba električne moči neposredno poganja manipulatorja se bo povečala.
