Glavne sestavine industrijskega manipulatorja
1. akterji
Aktuator vključuje naslednje dele:
(1) kljuke se neposredno ujame (pritrditi ali sprostiti) delovni del (ali orodje). Pogosto se uporabljajo vrste kljuke, vrsta sesalne skodelice.
(2) Zapestje je komponenta, ki povezuje kljuko in roko, ki igra vlogo podpore kljuke in razširi obseg gibanja roke. lahko uresniči vrtenje in gibanje. Včasih se lahko uporablja tudi manipulator brez delovanja zapestja.
(3) roka je komponenta, ki podpira zapestje in kljuke. Na splošno lahko uresniči širitev, dviganje in zavijanje in druga gibanja.
(4) stolpec je podporna roka in druge komponente naprave, je na splošno fiksna, ker delo potrebuje, da bi prečno gibanje, ki se pogosto imenuje mobilni stolpec.
(5) Hoja mehanizem je manipulator lahko končal napravo za daljinsko upravljanje, sestavljeno iz valja in vodnika železnice ali mehanizma za več palic.
2. vozniški mehanizem
Pogonski mehanizem je pogon roke, zapestja, kljuke in drugih komponent napajalne naprave, običajno ima pnevmatske, hidravlične, električne in druge tri oblike.
3 Nadzorni sistem
Nadzorni sistem je za upravljanje manipulatorja v skladu s predpisanim programom gibanja naprave. mora biti sposoben shraniti ali zapomniti informacije o ukazih, kot so zaporedje dejanj, lokacija prihoda in čas. Lahko pravočasno izmeriti in obdelati informacije, nadzorovati navodila za upravljalnik manipulatorja in po potrebi poslati alarm za napake.
Strojna osnova je osnovna komponenta manipulatorja in pogonskega mehanizma.
