Struktura in sestava manipulatorja moči
Sistem za premikanje obremenitve manipulatorja za pomoč je običajno sestavljen iz premičnega in drsnega dela, telesa manipulatorja za pomoč gostitelju, posebne opreme, sistema za oskrbo s plinom in sistema za nadzor zračnih poti.
1, postavite premikajoči se del: da bi električni manipulator imel večji obseg storitev, je telo električnega manipulatorja običajno nameščeno na drsno stezo ali platformo, da bi olajšalo obdelovanec v različnih položajih. Običajno je postavitev drsne steze urejena v obliki vodnjaka, v katerem sta dve fiksni viseči na temelju, druga je aktivna, in manipulator je suspendiran pod aktivno stezo. Premikanje gibljive steze in moči manipulatorja običajno vleče s človeško silo. Na platformi ni posebne omejitve glede dolžine dveh fiksnih stez. Čim krajša je bolje, je treba gibljivo stezo upoštevati v zasnovi, na podlagi upoštevanja fiksne dolžine steze in udobja gibanja. Najdaljša aktiv
2, je zelo mesto, ki se nahaja na mestu, kjer se gibljejo moči, ki se gibljejo neposredno: glavno telo moči, ki se gibljejo v skladu s strukturo, je razdeljeno na mehko kabelsko vrsto in trdo roko, ki se uporabljajo v kategorijah 2. vrste. mehko kabelsko vrsto, ki se običajno uporablja z drsnim trakom, njegova značilnost je, da je obseg storitve večji, v primerjavi z drugimi gorivnimi kolesi, lažja, prilagodljiva uporaba, pomanjkljivost je, da obstajajo ovire med močnim manipulatorjem in delovnim kosom, ki se ne uporabljajo, kot tudi za delovanje delavcev, ki zahtevajo večjo zmogljivost (mislite na občutek, ko smo se začeli učiti voziti na kolesu). Opomba
3, posebna vrsta manipulatorja, ki se uporablja za vrtenje vrvice, ki se uporablja za vrtenje vrvice, ki se uporablja za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrvice, ki se uporabljajo za vrv
4, sistem oskrbe s plinom: običajno z oskrbo s plinom dva dela (filter in tlak zmanjšuje ventil "stabilna uporaba") in sestava cevi, v skladu s posebnimi zahtevami strank, lahko poveča tudi rezervoar in rezervoar za shranjevanje plina.
Da, če je premikajoči se del cevi dolg (več kot 10 m) ali potrebuje prehod skozi nagibno železnico ali kable je treba premakniti skupaj
Sprejet je način namestitve gumijaste cevi in vodilnega kabla.
5, pnevmatsko krmiljenje: ali je uporaba različnih zahtev in pomoč manipulator obliko ontologije, konfiguracijo različnih operacijskih sistemov, lahko razdelimo v gostiteljsko telo krmiljenje in pritrdilno delovanje krmiljenje dveh delov, dva dela nista neodvisna, ampak cev povezana za nadzor med seboj, da bi uresničili vse vrste zaščite stanja in nadzor avtomatski stikalo.
