Polivanje roke Manipulator Casting robot
Majhna - moč roke manj kot 1 kg:
2. srednja - moč roke v razponu od 1-30 kg;
Velika - več kot 30 kg ročne moči.
Trenutno večina industrijskih manipulatorjev nosi številko medija.
Manipulator za splošne namene
Obstajajo fiksni postopki in variabilni postopki. Fiksni program nadzoruje blok ali CAM boben, da bi program. Večina teh strojev je pnevmatsko ali hidravlično pogon, s preprosto strukturo in nizkimi stroški in enostavno spreminjanje programa. Primeren je samo za nadzor točk s preprostim programom in zadostuje za uresničitev ponavljajočega se delovanja kot obdelovalnega dela splošne storitve enega stroja. Ta vrsta stroja je daleč najbolj obilna. Posebni manipulator ima značilnosti manj ukrepanja, enega predmeta dela, preproste strukture, zanesljive uporabe in nizkih stroškov. Primeren je za velike dodatke, kot so avtomatsko orodje za stroje, avtomatski manipulator za rezanje na avtomatski liniji in avtomat
Učenje in reprodukcija univerzalnega manipulatorja
Ta vrsta stroja pod ročnim vodnikom skozi učno napravo - - cesta ali otrok prva operacija glede na temperaturo, ki se imenuje poučevanje. To z magnetnim bobnom (ali magnetno obliko, magnetno jedro) za snemanje programa in nato manipulator samodejno ponovi ciklično dejanje v skladu s spominom programa. Splošni manipulator glede na njegovo nadzorno pozicioniranje na različne načine lahko razdelimo na dve vrsti: enostaven tip in servo linija enostavno preklopiti tip nadzor pozicioniranje, samo točka nadzor: servo linija s servo pozicioniranje nadzorni sistem, položaj nadzor, lahko tudi uresničiti neprekinjeno pot nadzor, tip - servo univerzalni manipulator pripada vrsti številskega nadzora.
