Manipulator lahko posnema nekatere akcijske funkcije roke in roke
Lahko nadomesti težko delo, da doseže mehanizacijo in avtomatizacijo proizvodnje, lahko deluje v škodljivem okolju za zaščito osebne varnosti, zato se pogosto uporablja v strojni industriji, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji in atomski energiji ter drugih oddelkih.
Samodejni odlitni manipulator odlitnega stroja za tono je v glavnem sestavljen iz roke, rotacijskega ročaja, mehanizma za odlaganje, odlitnega paketa (tj. Žlicne roke), odlitnega cilindra, rotacijskega cilindra, podnožja in dvigovalnega cilindra itd.
Roka je mehanizem paralelograma s premikanjem in obračanjem.
Premikanje roke se doseže skozi viseči podporni dvigalni valj, tako da povezovalna palica mehanizma paralelograma (ki poganja kladivo) naredi ravnino vzporedno gibanje, to je kladivo ima dviganje in prečno gibanje.
Rotacijsko gibanje roke uresničuje rotacijski valj.
Roke so opremljene z izviri, ki so povezani z mehanizmom navijanja z vrvi in vlečnicami, in se uporabljajo za obnovitev mehanizma navijanja in delujejo tudi kot blazine.
