Manipulator lahko posnema ročno delovanje, varno in zanesljivo
Hidravlični manipulator je nova vrsta naprave, razvita v procesu mehanizirane proizvodnje.To je samodejna naprava s funkcijami oprijemanja in premikanja.Manipulatorji lahko nadomestijo ljudi za ponavljanje dolgočasnega nevarnega dela, izboljša produktivnost dela in zmanjša intenzivnost dela.
Mehanizem delovanja manipulatorja je razdeljen na roko, roko in trunk;
1. roke
Roka je nameščena na sprednji strani roke.V notranji luknji roke je opremljena s prenosno osjo, ki lahko prenese uporabo na zapestje, da se vrti, raztegne zapestje ter odpre in zapre prste.
Struktura robotske roke je modelirana na človeškem prstu,ki je razdeljen na tri vrste:ne-sklop,fiksni sklep in prosti sklep.Število prstov je mogoče razdeliti na dva prsta,tri prsta in štiri prste,med katerimi se pogosteje uporabljajo dva prsta.V skladu z obliko in velikostjo pritrdilnega predmeta,lahko opremimo različne oblike in velikosti čevljev, ki ustrezajo potrebam delovanja.Tako imenovane roke brez prstov se običajno nanašajo na vakuumske sesalne skodelice ali magnetne sesalne skodelice.
2 roke
Funkcija roke je voditi prste, da natančno zgrabijo obdelovanec in ga prevažajo na zahtevan položaj.Da bi manipulator pravilno deloval, so tri stopnje svobode roke
Postavitev pomembnih lokacij.
3. torzo
Tros je nosilec za namestitev orožja, virov energije in različnih aktuatorjev
Mehanski pogon se uporablja samo za fiksne akcijske priložnosti.Na splošno,mehanizem povezovanja kamere se uporablja za doseganje določenega ukrepa.Zanj je značilna zanesljiva akcija,visoka delovna hitrost in nizki stroški,vendar ni enostavno prilagoditi.Drugi uporabljajo tudi hibridni pogon, to je,tekoči plin ali električni tekoči hibridni pogon.
Nadzorni sistem je lahko zasnovan tako, da sprejme digitalni nadzor zaporedja glede na zahteve delovanja.Potrebno je pripraviti program za shranjevanje,in nato v skladu z določenim programom,način shranjevanja za nadzor manipulatorja za izvajanje delovnega programa vključuje ločeno shranjevanje in centralizirano shranjevanje.Separirano shranjevanje je shranjevanje informacij različnih kontrolnih dejavnikov v dveh ali več napravah za shranjevanje,kot so informacije o zaporedju shranjene v pločevini, bobnu in perforiranem pasu;Informacije o položaju se shranjujejo v časovnem releju,konstantni hitrosti vrtljivega bobna itd.;Centralizirano shranjevanje je shranjevanje vseh informacij različnih kontrolnih dejavnikov v napravi za shranjevanje, kot so trak, magnet
