Načelo delovanja manipulatorja
Odlitni manipulator, znan tudi kot odlitni manipulator ali odlitni robot, deluje na osrednjem principu uporabe hidravlične ali motorno pogonske mehanske roke za samodejno pobiranje, prenašanje in natančno vlivanje kovinskih tekočin visoke temperature. To doseže varen, natančen, stabilen in učinkovit delovni proces, učinkovito nadomešča ročno delo, prihrani stroške in izboljša učinkovitost.
Delovni tok in načela manipulatorja litja
Na odlitku mehanske roke izvajajo cikel "scooping - transfering - pouring - resetting", kar skrajša enotni delovni cikel in izboljša učinkovitost.
Scoop navzgor
V skladu s prednastavljenim programom upravljajte opremo tako, da jo premaknete pod železno vtičnico električne pečice ali pečice ali na mesto, kjer je skladiščena kladiva.
prenosa
Robotska roka gladko in hitro prevaža kladivo na vrh plesni, ki se vlije.Sistem bo preprečil, da bi se kladivo med premikanjem in ustavljanjem zavihalo in se izognilo razprševanju stopljene kovine.
Casting
Upravljalni sistem naroči mehanizmu za dviganje / nagibanje, da počasi nagne kladivo, in stopljena kovina začne teči ven.
ponastavitev
Ko je prelivanje končano, krmilite kladivo, da se nagne nazaj v pokončno pozicijo in se vrnete v začetni položaj vzdolž poti, da začnete naslednji cikel.
Oprema delov
Glavne komponente so sestavljene iz treh glavnih delov: mehanske strukture, pogonskega sistema in senzorske tehnologije
Mehanska struktura
Manipulatorji za litje običajno sprejmejo večosne mehanske roke (običajno 4-6 osi), ki zagotavljajo prilagodljiv razpon gibanja, ki jim omogoča, da dosežejo vnaprej določen položaj.
Edinstvena konstrukcijska struktura omogoča mehanski roki, da pokrije katerokoli mesto v delovnem prostoru in se prilagodi zahtevam vlivanja različnih oblik.
Vozni sistem
Hidravlični pogon: poceni tradicionalna metoda pogona, z veliko močjo in široko uporabo.
Električni servo pogon: Nova vrsta pogonske oblike, ki ima visoko operativno natančnost, hiter odziv in nizko porabo energije, se večinoma uporablja v kompleksnih zahtevah.
Mehanski pogon: njegove značilnosti vključujejo zanesljivo delovanje, visoko delovno hitrost, nizke stroške in prilagodljivo prilagajanje.
senzorski sistem
Vizualni sistem: vključuje industrijske kamere in algoritme za obdelavo slik, da prepozna položaj skodelice in stanje votline, ki vodi mehansko roko, da se samodejno poravna.
Inclinometer: Real-time spremljanje višine in naklona Kot taljene kovine v kleti.
Polnilna celica: nameščena na koncu ali pod kletko, spremlja preostalo vsebnost železa v realnem času, da se prepreči praznjenje ali pretok raztopine.
Prednosti
Izboljšanje učinkovitosti
Hidravlični manipulator za litje nadomešča ročno delovanje.Zaposleni se ne soočajo z visokimi temperaturami in visokimi tveganji, učinkovitost proizvodnje pa se izboljša.
stabilnost
Natančni postopki pozicioniranja in prelivanja zmanjšujejo stopnjo odpadkov odlitkov in odpadkov taljene kovine, s čimer se poveča stopnja izkoriščanja.
varnosti
Visokotemperaturna konstrukcija in struktura, ki absorbira udarce, zmanjšata stopnjo okvare opreme in znatno znižata stroške vzdrževanja.
diverzifikacijo
Zamenjajte različne programe, da izpolnite zahteve različnih oblik in izdelkov.
Proizvajalec industrijskih manipulatorjev Analiza nadzora postopka vlivanja
Nadzor hitrosti: glede na zahteve, nadzor hitrosti vlivanja. Na začetku, preprečiti splashing (počasno), v sredini, preprečiti polnjenje (hitro), in na koncu, preprečiti pretok (počasno).
Kvantitativni nadzor: ključ do doseganja avtomatizacije z naslednjimi dvema metodama
Način tehtanja: Teža kletke se spremlja v realnem času preko obremenitvene celice.Ko količina vlivanja doseže nastavljeno vrednost, nadzorni sistem takoj ukaže kletki, da se nagne nazaj in ustavi vlivanje.
Metoda kot/čas: Posredno ocenite količino vlivanja tako, da nadzorujete nagibni kot kladiva in trajanje vzdrževanja tega kota.
