Casting Manipulator uravnava funkcijo protiutežnega bloka
, protiutežni blok igra ključno vlogo, njegova zasnova in položaj pa se razlikujeta glede na vrsto manipulatorja.manipulacija manipulatorjimanipulacija manipulatorji
Osnovna funkcija
Varčevanje z delom
Nadomešča težek navor mehanske roke, končne naprave in obdelovanca, kar zmanjšuje obremenitev in porabo energije servo / hidravličnega pogona.
natančnostjo
zatreti udarce in vibracije med hitrim zaustavljanjem in spremembami odnosa ter izboljšati natančnost pozicioniranja;
varnosti
Zmanjšajte obremenitev zavornega sistema in zagotovite pasivno varnostno podporo v primeru okvare ali okvare napajanja.
Vrste bloka Balance counterweight
Oprema za uravnoteženo odpornost
Ta vrsta protiuteža se uporablja predvsem za uravnoteženje glavne strukture žerjavov ali manipulatorjev stolpca.
Uravnotežen preobratni trenutek: Ko je mehanska roka v celoti raztegnjena in sprednji konec roke nosi največjo težo kladiva in taljenega železa, bo ustvarjen ogromen preobratni trenutek.
Z zmanjšanjem obremenitve pogonskega motorja: z optimizacijo nasprotne teže se lahko robotična roka približa stanju "static balance" na vseh položajih.To pomeni, da pogonski motor potrebuje le premagovanje trenja in majhen del neuravnotežene sile za premikanje roke, namesto da bi dvignil celotno obremenitev, s čimer se znatno zmanjša moč motorja in poraba energije, zaradi česar je gibanje bolj gladko in nadzor bolj natančen.
Izboljšanje stabilnosti in varnosti: To je osnovna strukturna komponenta, ki zagotavlja stabilnost temeljev opreme in brez tresenja med delovanjem.
Ravnovesje nasprotna teža ladle
Ta vrsta nasprotne teže je del sklopa kladiva in se uporablja predvsem za dviganje z ničelno težo.
Namen in funkcija:
Doseganje stanja »nične gravitacije« ali »brez teže«: to je njena glavna funkcija. kontrastni bloki natančno uravnotežijo lastno težo prazne kletke po načelu vzvoda (ali v kombinaciji s pnevmatskim/pomladnim sistemom).
Končno varčevanje z delom in natančen nadzor: Ko je prazna kletka uravnotežena, mora upravljavec uporabiti le zelo majhno silo (ki se uporablja samo za premagovanje sile trenja sistema), da lahko enostavno dvigne, spusti ali postavi kletko (ne glede na to, ali vsebuje stopljeno železo ali ne) v katerem koli položaju v tridimenzionalnem prostoru.
Ergonomija in varnost: popolnoma odpravlja obremenitev uporabnikov pri dvigovanju težkih predmetov in omogoča izjemno natančno montažo ali nalivanje.
vzdrževanje
Redni pregledi
tesnost vijakov/varil, površinska obraba in razpoke, da se prepreči ohlapnost ali zlom;
Preverjanje ravnotežja
Po spremembi specifikacije naprave ali obdelovanca ponovno preverite in prilagodite nasprotno težo.
Varnostni ukrepi
Namestite omejevalne naprave in zaščito pred padci, da preprečite nesreče, ki jih povzroča ločitev nasprotnih uteži.
Visoko temperaturna zaščita
Izogibajte se območjem z visokimi temperaturami ali sprejmite izolacijske ukrepe, da preprečite zmanjšanje učinkovitosti materiala.
