Vlečenje in polivanje manipulatorja
Samodejna delovna naprava, ki posnema določene motorične funkcije človeške roke in roke in se uporablja za zajemanje in prenašanje predmetov ali upravljanje orodij v skladu s fiksnim postopkom. lahko nadomesti težko delo ljudi, da bi uresničili mehanizacijo in avtomatizacijo proizvodnje, lahko deluje v škodljivem okolju za zaščito osebne varnosti, zato se pogosto uporablja v strojni proizvodnji, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji in atomski energiji ter drugih sektorjih.
T die litje stroj avtomatski litje manipulator, v glavnem sestavljen iz roke, rotacijsko podporo, damping mehanizem, vlivanje vrečko (žlico roko), damping valj, rotacijski valj, osnova in dviganje valj.
Roka je mehanizem paralelograma, ki ima gibanje pitcha in vrtenja. Gibanje pitcha roke doseže dvigalni valj, ki ga podpira opora, tako da se povezovalna palica mehanizma paralelograma (ki poganja vrečko za prelivanje) premika vzporedno z ravnino, to je vrečka za prelivanje ima dvigalno in prečno gibanje.
Rotacijsko gibanje ročice uresničuje rotacijski valj. Roka je opremljena s sponko, ki je povezana z dampinškim mehanizmom z vrvi in vlečnicami, da ponastavi dampinški mehanizem in deluje tudi kot blažilnik.
