Casting Manipulator Post-Installation Poskusno delovanje in postopki sprejetja
Pregled kakovosti namestitve
mehanski pregled
Potrdite, da so vse komponente manipulatorja nameščene brez ohlapnosti ali nenormalnih zvokov, zagotovite, da so vodilne tirnice komponent prenosa dobro mazane, preverite, ali obseg gibanja ustreza zahtevam zasnove in da ni motenj ali trkov.
Električni pregled
Preverite, ali so kabelske povezave pravilne in trdne, brez izpostavljenih ali poškodovanih delov. Preverite, ali so električne komponente (kot so senzorji, aktuatorji, krmilniki itd.) nameščene v pravih položajih in delujejo normalno. Preverite, ali je zaščita pred ozemljitvijo zanesljiva in varna.
Funkcija debugging
Testiranje brez obremenitve
Vsaka delovna enota manipulatorja (grabitev, premikanje, vrtenje, prelivanje itd.) se debugira ločeno, da se preveri natančnost in gladkost dejanj.
Preizkusite gladkost odpiranja in zapiranja preskusne naprave ter nagibanje / ponastavitev kladiva ter preverite stabilnost tlaka in brez puščanja hidravličnega / pnevmatskega sistema.
Prilagodite parametre gibanja (hitrost, pospešek, natančnost položaja itd.), da zagotovite, da izpolnjujejo zahteve proizvodnje.
Preverite, ali so povratni signali senzorjev (senzorji položaja, senzorji sile itd.) točni.
Natančnost nalaganja
Simulirana obremenitev je preizkušena v stopnjah 50%, 80% in 100% ocenjene obremenitve.
Preverite stopnjo ujemanja med kotom nagiba, hitrostjo vlivanja in zahtevami postopka, zabeležite stabilnost odtoka taljene kovine (simulirana tekočina) in se izognite razprševanju ali prekinitvi.
Napako pozicioniranja ključne osi zazna laserski interferometer in izda natančno kalibracijsko poročilo.
Naši izdelki
Operacijski koraki
Operater bo naučil ključne točke prelivanja manipulatorja v zaporedju pri nizki hitrosti in ročnem načinu:
Odstranjevalni položaj: položaj in drža za odvzem taljenega železa v prelivni pečici / kvantitativni pečici.
Položaj čakanja: položaj za čakanje in tehtanje po skopiranju.
Začetna točka vlivanja: blizu vrha skodelice za vrata.
Točka vlivanja poti: Nadzorovanje naklona kladiva, da se zagotovi, da se stopljeno železo natančno in gladko vlije v litje skodelice.
Položaj vrnitve in odlaganja ostankov: Po končanem prelivanju, vrnite in vlijte ostanke znotraj vrečke v posodo za ostanke.
Optimizirajte hitrost na vsaki točki, pospešek in upočasnitev, da zagotovite nemoteno gibanje brez močnega tresenja ali razprševanja stopljenega železa.
Varnost in sprejem
Merila za sprejem
Nenehno je deloval 12 ur brez napak.
Stopnja kvalifikacije za litje je ≥ 99%.
Operaterji so usposobljeni za vsakodnevno vzdrževanje in metode odpravljanja težav.
Varnostna zaščita
Delovno območje je ločeno od nevarnega območja. gumb za ustavitev v sili je vidno in jasno označen.
