Uporaba industrijskega manipulatorja v avtomatski proizvodni liniji
Električni pogon je eden od najpogosteje uporabljenih načinov vožnje za manipulatorje.Zanj je značilno priročno napajanje,hitro odzivnost,velika pogonska sila (teža skupnega tipa je dosegla 400 kg),priročno zaznavanje signala,prenos in obdelava,in lahko sprejme različne prilagodljive nadzorne sheme.Step motor se na splošno uporablja kot pogonski motor,in DC servo motor(AC)je glavni način vožnje.Zaradi visoke hitrosti motorja,mehanizem za zmanjšanje (kot so harmonični pogon,RV cikloidni pogon koles,prevodni pogon, vijak pogon in večbarski mehanizem)mora biti uporabljen.Nekateri manipulatorji so začeli uporabljati visoko navor
Manipulator je nova naprava, razvita v procesu mehanizacije in avtomatizacije.V sodobnem proizvodnem procesu,manipulator se pogosto uporablja v avtomatski proizvodni liniji.Razvoj in proizvodnja robota je postala nova tehnologija, ki se hitro razvija na visokotehnološkem področju.To je še dodatno spodbudilo razvoj manipulatorja,ki mu omogoča, da bolje uresniči organsko kombinacijo z mehanizacijo in avtomatizacijo.Čeprav manipulator ni tako prilagodljiv kot človeška roka, ima značilnosti, da lahko večkrat deluje in dela,ne pozna utrujenosti,ne boji se nevarnosti,in močnejši od človeške roke pri dvigovanju težkih predmetov.Zato,manipulator je bil dodeljen pomen mnogih oddelkov,in je bil vse bolj in bolj pogosto
